コマンドラインを使うと Alexa (Amazon Echo) を自由に喋らせることができます。
本記事では alexa_remote_control を使用します。

ちなみに、コマンドラインを使わない方法は以下のようなものがあります。

定型アクション → トリガーが「時刻、指定フレーズ、スマートホーム、アラーム停止時」しかなく限定的
Node-red → https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2019/10/362/
自作スキル → スキルを起動していない状態でも通知は送れるが(黄LED)、ユーザーが「通知を読んで」と言うまで読み上げないので却下

cron を使うと時報などもできます：
Alexaの時報をスキル・定型アクションなしで実現する方法 - Qiita

ダウンロード

alexa_remote_control.sh を適当な場所に保存して、chmod で実行権限を与えます。
brew install jq (Mac) などで jq をインストールします。

Plain バージョン (alexa_remote_control_plain.sh) は jq が必要ありません。

There's also a "plain" version, which lacks some functionality (-z, -i, -p, -P, -S and no radio station names and no routines) but doesn't require 'jq' for JSON processing.

2段階認証を使う場合には、brew install oath-toolkit (Mac) で oathtool をインストールしておきます。

セットアップ

SET_EMAIL: Amazon メールアドレス
SET_PASSWORD: Amazon パスワード
SET_MFA_SECRET: Amazon の2段階認証設定ページ → アプリを追加 → QRコードをスキャンできない場合のコード
SET_LANGUAGE: ja-JP または en-US など
SET_TTS_LOCALE: ja-JP または en-US など
SET_AMAZON='amazon.co.jp'
SET_ALEXA='alexa.amazon.co.jp'

SET_OATHTOOL=: oathtoolコマンドの場所

※ Windows からログインがありましたというメールが来ることがあります。気になる方は SET_BROWSER で UA を変更してください。

Mac の場合は gsed, ggrep が必要なことがあります。必要に応じてコードを書き換えてください。
パスワードなどをコードにべた書きは良くないので気をつけましょう。

実行

./alexa_remote_control.sh -e "speak:こんにちは!"

「こんにちは！」と再生されれば成功です！

エラーが表示される場合

ブラウザで https://alexa.amazon.co.jp からは音楽を再生できますか？
gsed, ggrep は導入していますか？

その他コマンド

ヘルプ

./alexa_remote_control.sh -h

ベルを再生

./alexa_remote_control.sh -e "sound:bell_02"

指定の呼びかけに対する反応

./alexa_remote_control.sh -e "textcommand:今日は何の日"

音量を％で指定（0-100）

./alexa_remote_control.sh -e "vol:15"

英語で発話

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<lang xml:lang='en-US'><voice name='Joanna'>Hello</voice></lang>"

男声：Matthew

ささやき声

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<amazon:effect name='whispered'>こんにちは</amazon:effect>"

会話風

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<amazon:domain name='conversational'>こんにちは</amazon:domain>"

ニュース風

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<amazon:domain name='news'>こんにちは</amazon:domain>"

強調

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<emphasis level='moderate'>こんにちは</emphasis>"

strong/moderate/reduced

感情のこもった定型文

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<say-as interpret-as='interjection'>うふふ</say-as>"

声の音量、高さ、速さ

./alexa_remote_control.sh -e speak:"<prosody pitch='high'>高い声です</prosody>"

rate: x-slow、slow、medium、fast、x-fast
pitch: x-low、low、medium、high、x-high
volume: silent、x-soft、soft、medium、loud、x-loud