Red Hatが提供するパッケージのアップデートは3種類あります
RHSA (Red Hat Security Advisory) セキュリティ
RHBA (Red Hat Bug Fix Advisory) バグ
RHEA (Red Hat Enhancement Advisory) 機能強化など
この情報は下記のページなどで調べることができます
https://rhn.redhat.com/errata/rhel-server-6-errata.html
YUMでセキュリティに関するアップデートのみ更新する場合は --security オプションが便利です。
CentOSでは下記のYUMプラグインをインストールすると、セキュリティに関するRHSAパッケージのみアップデートすることができます。
$ sudo yum install yum-plugin-security
使い方はこんな感じでオプションを付けるだけです。
$ sudo yum --security check-update
$ sudo yum --security update
便利です