日本語情報がぱっと見無かったので、自分用メモも兼ねて。
エラー処理とかが雑なのは適宜補完していただければ。

sample.java

import org.apache.http.HttpEntity;
import org.apache.http.HttpHost;
import org.apache.http.auth.AuthScope;
import org.apache.http.auth.UsernamePasswordCredentials;
import org.apache.http.client.CredentialsProvider;
import org.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import org.apache.http.impl.client.BasicCredentialsProvider;
import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
import org.apache.http.util.EntityUtils;

public class Main {
    public static void main(String[] args){
        // パラメータ
        String host = "ホスト名";
        String path = "パス";
        String username = "ユーザ名";
        String password = "パスワード";

        // 認証情報の設定
        HttpHost httpHost = new HttpHost(host,443,"https");
        CredentialsProvider credentialsProvider = new BasicCredentialsProvider();
        credentialsProvider.setCredentials(new AuthScope(httpHost.getHostName(),httpHost.getPort()),
                new UsernamePasswordCredentials(username, password));

        // CloseableHttpClient のインスタンス作成 作成時に認証情報を追加する。
        closeableHttpClient = HttpClients.custom().setDefaultCredentialsProvider(credentialsProvider).build();

        try {
            // GET する URL を指定
            HttpGet httpGet = new HttpGet("https://" + host + path);
            // リクエストを実行してレスポンスを取得
            CloseableHttpResponse closeableHttpResponse = closeableHttpClient.execute(httpGet);

            // レスポンスのBODYを取得
            HttpEntity httpEntity = closeableHttpResponse.getEntity();
            System.out.println(EntityUtils.toString(httpEntity));

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

「HTTPS なサイトへ」と書きましたが、HTTP の時と殆ど処理内容は変わりないです。scheme を変えるくらい。
stackoverflow の回答とか見ると SSLConnectionSocketFactory 作ったりしてますけど、無くても動くんですよねぇ…、謎。