ラズベリーパイでクレーンを作ってみたよ その2

前回の続きです。
https://qiita.com/sguash07/items/2bb97648ee063e3bbaf5

完成形

作成手順

その1

1.ラズベリーパイにT字型コネクタを差す。ランプで動作確認

2.モータードライバに電源、モーターを配線して、モーターが回転することを確認

その２（この回）

3.滑車を組み立てる

4.アームを組み立てる

その３

5.アームを動かす

6. 動作を確認

7. 用意する部材

3.プーリーユニットを組み立てる

Amazonで以下の商品を購入して組み立てました。
https://www.amazon.co.jp/%E3%82%BF%E3%83%9F%E3%83%A4-%E6%A5%BD%E3%81%97%E3%81%84%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA-No-121-%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%A6%E3%83%8B%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-70121/dp/B001VZP8RI?th=1

モータードライバと同じ台に乗せてねじで固定します。

4.アームを組み立てる

材料は、これまでに作ったいろいろなTAMIYA工作の残骸を使っています。

まずは土台です。

サーボモーター（SV90）を２台使って、以下のように組み立てました。

続いて爪です。

これをSV90に取り付けました。