ラズベリーパイでクレーンを作ってみたよ その1

ラズベリーパイでクレーンを作ってみました。完成形はこちら。
https://youtube.com/shorts/rZB0FlMQwcg?feature=share

以下のページを参考にさせていただきました。感謝。
https://www.petitmonte.com/robot/make_crane_game.html

作成手順

その1（この回）

1.ラズベリーパイにT字型コネクタを差す。ランプで動作確認

2.モータードライバに電源、モーターを配線して、モーターが回転することを確認

その２

3.滑車を組み立てる

4.アームを組み立てる

その３

5.アームを動かす

6. 動作を確認

7. 用意する部材

1.ラズベリーパイにT字型コネクタを差す。ランプで動作確認

まずはラズベリーパイの動作確認を行う。以下のように配線して、ランプが光るかどうかを確認

ソースコード

from gpiozero import LED
import time
led = LED(18)
led.on()
time.sleep(5)
led.off()

ランプが光ったことで、ちゃんとラズベリーパイがT字型コネクタを通じて電気信号を流せることを確認できた。

2.モータードライバに電源、モーターを配線して、モーターが回転することを確認

正回転

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# GPIO番号で指定（BCMモード）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
IN1 = 17
IN2 = 18
# 出力設定
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
def forward():
    GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    print("モーター回転")
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    print("停止")
try:
    forward()
    time.sleep(0.05)  # 3秒正回転
    stop()
finally:
    GPIO.cleanup()

逆回転

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# GPIO番号で指定（BCMモード）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
IN1 = 17
IN2 = 18
# 出力設定
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
def forward():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    print("モーター正回転")
def stop():
    GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    print("停止")
try:
    forward()
    time.sleep(0.1)  # 3秒正回転
    stop()
finally:
    GPIO.cleanup()

その2へ
https://qiita.com/sguash07/items/42c5ad14b92c9205c444