はじめに、デフォルトCSSについて

HTMLのタグには、デフォルトCSSが設定されています。
例えば<h1>タグはfont-sizeを設定したわけでもないのに大きくボールドで表示されます。
<p>タグも同様にmargin系のプロパティを設定していないのに下に空きができます。
CSSでスタイルを設定しようとすると、思ったとおりの見栄えが実現できないことがよくありますが、理由の1つがこのデフォルトCSSです。
デフォルトCSSの挙動は把握する必要はありますが、一方でデフォルトCSSはブラウザごとに微妙に設定が違います。
これをある程度揃える目的でリセットCSS、ノーマライズCSS、サニタイズCSSが存在します。

デフォルトCSSを揃えるCSS

下記のHTMLを表示させることを考えます。

<h1>&lt;h1&gt;でマークアップされた見出し</h1>
<h2>&lt;h2&gt;でマークアップされた見出し</h2>
<h3>&lt;h3&gt;でマークアップされた見出し</h3>
<h4>&lt;h4&gt;でマークアップされた見出し</h4>
<h5>&lt;h5&gt;でマークアップされた見出し</h5>
<h6>&lt;h6&gt;でマークアップされた見出し</h6>

<ul>
  <li>&lt;nav&gt;の中にないli1</li>
  <li>&lt;nav&gt;の中にないli2</li>
  <li>&lt;nav&gt;の中にないli3</li>
</ul>
<nav>
  <ul>
    <li>&lt;nav&gt;の中にあるli1</li>
    <li>&lt;nav&gt;の中にあるli2</li>
    <li>&lt;nav&gt;の中にあるli3</li>
  </ul>
</nav>

<p>&lt;p&gt;タグ1つ目。ここには&lt;p&gt;で記述した内容が入ります。デフォルトCSS調整用のCSSを読み込むかどうかで見栄えが変わります。</p>
<p>&lt;p&gt;タグ2つ目。ここには&lt;p&gt;で記述した内容が入ります。デフォルトCSS調整用のCSSを読み込むかどうかで見栄えが変わります。</p>

調整用CSSを読み込まない場合、以下の見栄えになります。

リセットCSS

デフォルトCSSをほぼ全て初期化するCSS。例えば以下です。

<h1>〜<h6>は全て同じフォントサイズになる。
<p>のマージンがなくなる。
<li>のビュレット¹が表示されなくなる。

マージンとパディングは全て0になります。
まっさら過ぎるため、自分で独自のスタイルを定義していく必要も生じます。
結果、CSS自体の記述量は増えてしまうでしょう。
まっさらな状態から全てのCSSを設定したい場合に向いています。

HTML5 Doctor Reset CSSが有名です。
以下で記載されているコードをコピペしてreset.cssという名前で保存することで取得できます。
HTML5 Reset Stylesheet | HTML5 Doctor

保存したら、linkタグで読み込みましょう。

html

<link rel="stylesheet" href="css/reset.css">
<link rel="stylesheet" href="css/style.css">

ノーマライズCSS

デフォルトCSSで適用されるスタイルは可能な限り残しつつ、ブラウザ間での表示の差異をなくすように調整するCSS。
デフォルトCSSのスタイルは維持しているので書かなくてもreset.cssと比較して1からの設定は少なくて済みます。
一方でmarginやpaddingを0にするなど、逐一書く必要が生じる箇所は出てきます。
デフォルトCSSの見栄えを活かしたい場合はこちらがよいでしょう。

以下からダウンロードできます。
Normalize.css: Make browsers render all elements more consistently.

保存したら、linkタグで読み込みましょう。

html

<link rel="stylesheet" href="css/normalize.css">
<link rel="stylesheet" href="css/style.css">

サニタイズCSS

ノーマライズCSSをさらに気を利かせた感じのCSS。
ある意味、タグのCSSフレームワークです。
例えば以下の設定が追加されます。

<nav><ul>に含まれる<li>（ページナビゲーションによく使われるタグ構造）にはビュレットを表示しない
全ての要素に「box-sizing: border-box」²が適用されている。（レスポンシブWebデザインに便利）

以下からダウンロードできます。
sanitize.css

保存したら、linkタグで読み込みましょう。

html

<link rel="stylesheet" href="css/sanitize.css">
<link rel="stylesheet" href="css/style.css">

使用上の注意

リセットCSS、ノーマライズCSS、サニタイズCSSは必ず一番最初に設定します。
つまりリセットCSSについての<link>タグは一番上に置きます。
（上記の読み込み例は全て自分で設定したstyle.cssを後に読み込ませています。）

html

<link rel="stylesheet" href="css/sanitize.css">
<link rel="stylesheet" href="css/style.css">

後で設定すると、タグが上手くリセットされません。

BootstrapなどのCSSフレームワークを使う場合

CSSフレームワークにもよりますが、基本的にはリセットCSS、ノーマライズCSS、サニタイズCSSの適用は不要なことが多いです。
例えば、Bootstrapには、reboot.cssというデフォルトCSS調整用のCSSが組み込まれています。
つまりbootstrapを読み込むだけでデフォルトCSSの調整がなされる、ということです。
これらのCSSフレームワークを採用しない場合にリセットCSS、ノーマライズCSS、サニタイズCSSが選択候補になるでしょう。

ビュレット: <li>タグの前にある「・」のこと。 ↩
「border-box」はパディングとボーダーを幅と高さに含める設定。パディングとボーダーを幅と高さに含めない設定は「content-box」で、本来はこちらが初期値。 ↩