34
27

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

colconビルドで便利なオプション

Posted at

せしまるです。

今回はほぼ備忘録ですが、colcon buildの便利なオプションを書きます。
困ったらcolcon build -hを!

オプション 説明
--build-base PATH パスで指定したディレクトリにCOLCON_IGNOREと.build_byファイルが作成される。なんで。
--install-base PATH ビルド後にパスで指定したディレクトリにパッケージがインストールされる。
--symlink-install 可能なら、ファイルコピーの代わりにシンボリックリンクを使用してインストールする。
--continue-on-error パッケージのビルド失敗時に、他のパッケージのビルドを続行する。
--executor (parallel or sequential) 複数パッケージを並行してビルドするか、1個ずつビルドするかを指定できる。
--parallel-workers NUMBER 並行してビルドするパッケージ数を指定する。デフォルトは4。
--base-paths PATH パスで指定したディレクトリ配下のパッケージを再帰的にビルドする。
--packages-up-to PKGNAME 指定したパッケージと依存パッケージをビルドする。
--packages-select PKGNAME 指定したパッケージをビルドする。
--packages-select-by-dep 指定したパッケージと指定したパッケージに依存しているパッケージをビルドする。
--packages-skip-build-finished ビルドが完了しているパッケージのビルドをスキップする。
--event-handlers ARG ビルド時の設定。標準出力・ログの指定ができる。
34
27
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
34
27

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?