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colconビルドで便利なオプション

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せしまるです。

今回はほぼ備忘録ですが、colcon buildの便利なオプションを書きます。
困ったらcolcon build -hを!

オプション 説明
--build-base PATH パスで指定したディレクトリにCOLCON_IGNOREと.build_byファイルが作成される。なんで。
--install-base PATH ビルド後にパスで指定したディレクトリにパッケージがインストールされる。
--symlink-install 可能なら、ファイルコピーの代わりにシンボリックリンクを使用してインストールする。
--continue-on-error パッケージのビルド失敗時に、他のパッケージのビルドを続行する。
--executor (parallel or sequential) 複数パッケージを並行してビルドするか、1個ずつビルドするかを指定できる。
--parallel-workers NUMBER 並行してビルドするパッケージ数を指定する。デフォルトは4。
--base-paths PATH パスで指定したディレクトリ配下のパッケージを再帰的にビルドする。
--packages-up-to PKGNAME 指定したパッケージと依存パッケージをビルドする。
--packages-select PKGNAME 指定したパッケージをビルドする。
--packages-select-by-dep 指定したパッケージと指定したパッケージに依存しているパッケージをビルドする。
--packages-skip-build-finished ビルドが完了しているパッケージのビルドをスキップする。
--event-handlers ARG ビルド時の設定。標準出力・ログの指定ができる。
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