capybaraとselenium-webdriverとは

capybara

統合テスト（Feature Spec/フィーチャースペック）を書くときに、ブラウザにを仮想的に操作するためのgem。
細かい動作まで検証できる。

selenium-webdriver

capybaraはシンプルなブラウザシミュレータ(つまりドライバ)を使って、 テストに書かれたタスクを実行していきます。このドライバは Rack::Test というドライバで、速くて信頼性が高いのですが、JavaScript の実行はサポートしていません。
javascriptをテストするためにselenium-webdriverというgemをを使います。

CapybaraでもデフォルトのJavaScript ドライバになっていて、
デフォルトでは Capybara は selenium-webdriver に対して Firefox を使ってテストを実行するように伝えます。ですのでChromeを使いたい場合はそのように設定しなければなりません。