実行環境

Ruby 2.2.2
Rails 4.2.3
minitest 5.8.4
fixture

やりたいこと

親ー子ー孫と関係のあるモデルを一括で削除する

model

こんな関係を用意します。
親 has_many 子
子 has_many 孫
子 belongs_to 親
孫 belongs_to 子

parent.rb

class Parent < ActiveRecord::Base
  has_many :childs
end

child.rb

class Child < ActiveRecord::Base
  belongs_to :parent
  has_many :grandchilds
end

grandchild.rb

class Grandchild < ActiveRecord::Base
  belongs_to :child
end

controller

※ここはとても雑なので参考にしないように。
　parent.child.newのように親レコードから子を作成していることだけ読み取ってください。

parents_controller.rb

class ParentsController < ApplicationController
  def create
    parent = Parent.new(parent_params)
    parent.save

    child = parent.childs.new(child_params)
    child.save

    grandchild = child.grandchilds.new(grandchild_params)
    grandchild.save
  end
end

コード

モデルの改修

parent.rbにdependent: :destroyを追加し、child.rbにdependent: :delete_allを追加します。

dependent: :destroyは親が削除される際に、子を一つずつ削除します。（低速）
dependent: :delete_allは親が削除される際に子を一括で削除します。（高速）

parent.rb

  class Parent < ActiveRecord::Base
  has_many :childs, dependent: :destroy
end

child.rb

class Child < ActiveRecord::Base
  belongs_to :parent
  has_many :grandchilds, dependent: :delete_all
end

今回の場合、子は孫を持っているので親のhas_many :childsにdependent: :destroyを指定しています。
（孫には何も紐付かないので、子のhas_many :grandchildsにはdependent: :delete_allでOKです。）
※このあたりはこちらを参考にされると良いかも。→うんたらかんたらRuby 2009-11-26has_manyの:dependentパラメータ

削除する時

削除する時は普通にこれだけ書けば子も孫も削除されます。
シンプルでいいですね！

parents_controller.rb

class ParentsController < ApplicationController
  def destroy
    parent = Parent.find(params[:id])
    parent.destroy
    redirect_to xxxx_path
  end
end

テストコード

fixtureとminitestを使ってテストをします。

テストデータ

先ほどcontorollerで子を作成する際にparent.childs.newと書いたのを思い出してください。
同じことをfixtureで書く場合はparent: parent_oneというように書きます。
これを書き忘れるとdependent: :destroyが効かずこの先のテストで失敗します。

fixtures/parents.yml

parent_one:
  name: Michael

fixtures/childs.yml

child_one:
  parent: parent_one
  name: George

fixtures/grandchilds.yml

grandchild_one:
  child: child_one
  name: Steve

テストコード

こんな感じで。
（美しくないけれどminitestでシンプルに書くとこれになってしまう模様。。。）

test/parents_controller_test.rb

test "should destroy parent" do
  @parent = parents(:parent_one)
  assert_difference( 'Parent.count', -1 ) do
    assert_difference( 'Child.count', -1 ) do
      assert_difference( 'Grandchild.count', -1 ) do
        delete :destroy
      end
    end
  end
end