準備
$ git clone (リポジトリのURL)
$ cd (リポジトリ名)
$ git branch
* master
新しくブランチを作成
$ git checkout -b (作成したいブランチ)
$ git push -u origin (作成したいブランチ)
既存のリモートブランチをベースに作成する場合
$ git checkout -b (作成したいブランチ) origin/(作成したいブランチ)
$ git push -u origin (作成したいブランチ)
参考
git branch コマンド
gitでリモートブランチをローカルにcheckoutする
git コマンド branchの作り方