初投稿です。
駆け出しのエンジニアではありますが、質問やご意見等が御座いましたらお気軽にどうぞ。

##概要
サイト制作をしていると、
スクロール時に追従してくるボタンなんかをよく実装すると思います。
ですがデザイン上、フッター等の背景色とボタンの色が被ってしまうこともあるでしょう。

今回はトップに戻るボタンを、footer等の要素手前辺りで停止させるのに色々試した結果、
Javascriptでの制御がとても解りやすかったので備忘録的に残しておきます。

##制御部分のコード

Javascript

window.addEventListener('scroll', () => {
      const elem = '任意のボタン positionはfixedで右下に設定';
      const docHeight = document.body.clientHeight;
      const scrollCount = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
      const scrollPos = document.documentElement.clientHeight + scrollCount;
      const footerHeight = document.querySelector('footer（任意）').clientHeight;
      if (docHeight - scrollPos <= footerHeight) {
        elem.style.position = 'absolute';
        elem.style.bottom = footerHeight + 20 + 'px';      
      } else {
        elem.style.position = 'fixed';
        elem.style.bottom = 20 + 'px';
      }
 });

##下準備として
ボタン部分はHTML/CSSで任意に作成しfixedで追従しておきます。
また、JSのイベント時にはabsoluteに切り替えますので、body下に親要素のrelativeを設定しておく必要があります。

##部分的に解説
###定数に格納

//ページ全体の高さ取得
const docHeight = document.body.clientHeight;
//対応ブラウザ別に縦のスクロール量取得
const scrollCount = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
//ページの表示領域を取得し、スクロール量を足す
const scrollPos = document.documentElement.clientHeight + scrollCount;
//この場合はfooterの高さを指定
const footerHeight = document.querySelector('footer（任意）').clientHeight;

スクロールイベントに必要なそれぞれの値を取得し、定数に格納します。
ブラウザによる違いや、スクロールバーを含むか含まないか等少しややこしいですが、
それぞれ意味が異なってきますので注意。

###イベントの処理

if (docHeight - scrollPos <= footerHeight) {
  elem.style.position = 'absolute';
  elem.style.bottom = footerHeight + 20 + 'px';       
} else {
  elem.style.position = 'fixed';
  elem.style.bottom = 20 + 'px';
}

scrollCountによりscrollPosの値はスクロールとともに増えていきます。
ページ全体の高さがfooterの高さ以下になった時、
fixedからabsoluteに切り替わります。
位置設定はfooterの高さより20pxほどマージンを取るように設定しているだけなので、
デザインによりけりとなります。

範囲外では元に戻すように設定しております。
これで違和感なく切り替わります。