はじめに

Kriaが手元に届いたので動作させてみました

環境

手順

１　Kriaのブートイメージを準備

Kria KV260 ビジョン AI スターターキットイメージをダウンロードして、コンピューターに保存
Balena Etcher をダウンロード
ツールの指示に従って、ダウンロードしたイメージを選択し、microSD カードに書き込み

２　ブート

microSD カードスロットに挿入
データ転送用に USBケーブルを準備し、USBA端子をPCにMicroB端子を接続
IAS カメラモジュールを接続
DisplayPort/HDMI ケーブルを使用してモニター/ディスプレイに接続
LANケーブルを接続
電源をDCジャックに接続

３　SSH接続

sshで接続する（事前にip -aで[ipaddress]を確認：dhcp前提）

ssh petalinux@[ipadress]

　なお、xilinxの正式マニュアルにあるシリアルポートで接続して、コマンドプロンプト上にscreenする方法では、シリアルポート設定やscreen設定等を見直す必要があるため、おすすめできない。さらに、gtkterm的なツールを利用することも可能だが、特別な事情がなければsshで遠隔操作した方が良い。

4　FPGAイメージ（アプリケーションファームウェア）のロード

1.　利用できるパッケージを表示する

sudo xmutil getpkgs

2.　正式マニュアルにもある代表的なパッケージをKiraへインストールする

sudo dnf install packagegroup-kv260-smartcam.noarch

　この際、Ethernet経由で最新版を取得するような動きになっているため、基本的にはEthernet接続をお勧めする。

3.　アプリケーションファームウェアの一覧を表示する

sudo xmutil listapps

4.　現在ロードされているデフォルトのアプリケーションファームウェアを破棄する

sudo xmutil unloadapp

5.　スマートカメラアクセラレーションアプリケーションのファームウェアを読み込む

sudo xmutil loadapp kv260-smartcam

起動

1.　スマートカメラアクセラレーションアプリケーションを起動

sudo smartcam --mipi -W 1920 -H 1080 -r 30 --target dp

結果

このアプリケーションについては、特に驚きはありませんでした。認識精度もスピード感もソフトウェア制御と変わらない感覚です。ただ、マニュアルにあるようにソフトとハードの境界線を簡単に調整できるのであれば、かなり有用だと思うため、引き続き調査します。

参考

Kria KV260 ビジョン AI スターターキット使用：xilinx正式ページ
 設計開始 Kria KV260 ビジョン AI スターターキット使用”をやってみる3：marseeさんのページ