ROS 2のcomposable nodeを含むlaunchをPythonからXMLに置き換える(Humble)
この記事ではROS 2 Humbleから使えるlaunch xmlの記述方法について紹介したいと思います。 ROS 2におけるlaunchの形式 ROS 2で使えるlaunchの形式はPytho...
14
5
Comment0
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles