ESPNetで自作データセットを学習してセグメンテーション
初めに この記事はまだまだ未完であることをご容赦ください。 ESPNetを使うことになった 深層学習を使ったsemantic segmentationの研究は多々あるんですが ロボットなどに実装...
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mavrosのIMUデータをクォータニオンからオイラー角に変換してCSVに出力する
やりたいこと pixhawkとKinectV2を積んだロボットで、画像を解析する際に姿勢も知りたい。 方法 pixhawkから出力されるIMUデータをmavrosを介してサブスクライブしクォータ...
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PCA9685で複数サーボモーターをコントロール
はじめに ロボットアーム的なものを自作してみたかったのでサーボドライバーPCA9685を使って作ってみました。試作も試作なのでスーパー荒削りかつ生産終了のサーボモーターを使用しているため参考にな...
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