AWSIMを使って機械学習用のデータを収集してみよう！
こちらで記載した記事のデータ収集編。 AWSIMを使ったデータの収集方法 まず前段階として以下記事を参考にしてOptunaを実装する（調整するパラメータは完走できるものならなんでもOK） 次に以...
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機械学習で動画データからカートのスピードを類推してみよう！
はじめに 以前「機械学習で動画データから座標を取ってみよう」というテーマで記事を書いたが、CSVファイルにspeedの項目をどのように学習し、データを返すかを記述していなかったのでこちらで補足 ...
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機械学習でAWSIMの動画データから軌跡データを作成するAI(v2t)を作ってみよう
はじめに 自動運転AIチャレンジ2025に参加する中でAI教材の活用が推奨されていたので早速チャレンジ しようと思ったのだが、これとは別のアプローチでやりたいことは実現できるんじゃないか？という...
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AWSIMで走行中のカートからX座標、Y座標などを出力してみよう！
はじめに 自動運転AIチャレンジで一番大きなハードルとなる軌跡データの編集。こちらをカートを走らせながら自動でやっちゃおうというのがこちらの開発の趣旨。 前提 カートの走行した軌跡(X座標、Y座...
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v2tで使われるcommon.layersの内容について
https://qiita.com/ruechang2/items/b694db3856e8f6372555 こちらで使用されているcommon.layersの内容について補足 import n...
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