制御エンジニアのための剛体の回転運動
制御の教科書には、振り子、モーター、自転車、自動車などさまざまな回転する機械が、解析手法や制御手法を説明するための例題として取り上げられ、数式を使ってモデリングされる。そこではしばしば、運動方程...
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