Jetson Nanoをネットワークカメラ(grpc)にしたときの備忘録
はじめに Jetson NanoにRaspberry Piカメラを接続し、ネットワークカメラのようなものを作りました。 Jetson Nano上で撮影、圧縮を行い、gRPCサーバで配信します。 ...
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はじめに Jetson NanoにRaspberry Piカメラを接続し、ネットワークカメラのようなものを作りました。 Jetson Nano上で撮影、圧縮を行い、gRPCサーバで配信します。 ...
はじめに Paypayや楽天ペイなどの普及でより身近になった感じがあるQRコードですが、ふとした時に「これって魚眼カメラでも読み取れるのかな?」と思ったので、実際にやってみました。 やったこと ...
はじめに C++のOpenCVでキャリブレーションした結果を、XMLファイルとして出力しました。 そのファイルをPythonで使いたかったのですが、C++とPythonではcv::FileSto...
はじめに インタニヤ社のラズベリーパイVR220カメラを購入したのでいじって遊びたいと思います。 視野角が縦200°、横220°となっており、カメラよりも若干後ろ側まで撮影できます。 撮影画像は...
はじめに OpenCVでカメラキャリブレーションをする場合、ターゲットとしてチェスボード画像やサークルグリッド画像を使う場合が多いと思います。 キャリブレーションについて調査中、チェスボード画像...
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