SENSYN Roboticsのブランチ戦略
はじめに SENSYN Roboticsではお客様との共同開発という形でプロダクトを構築しており、プロダクトやプロダクトを構成するリポジトリの数がかなり多くなっています。 ブランチ戦略は基本的に...
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長い条件式に改行を入れるときの細かいTips
総論 論理演算子(&&とか||)で条件式をつなげる時、長くなって改行を入れることはあると思います。 そのときに、論理演算子を前につけるように書くと、条件の増減があったときに変更が...
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APIが想定していない値をAPIの向こう側に伝える方法
はじめに SENSYN Robotics(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周りと、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的な部分を担当しています。 ミドルウ...
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ループを使わずに配列上の連続する2つの値を要素とするリストを作る
はじめに SENSYN Robotics(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周りと、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的な部分を担当しています。 ここ1〜...
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Azure Application Gatewayで502 Bad Gatewayが出た話
はじめに SENSYN Robotics(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周りと、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的な部分を担当しています。 今回はA...
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DRONE HUBの構成管理をAnsibleで運用している話
DRONE HUBの構成管理をAnsibleで運用している話 はじめに SENSYN Robotics(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周りと、Web側とドローンの...
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ドローンとクラウドの通信をSSH port forwardingで秘匿化する
はじめに SENSYN Robotics(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周りと、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的な部分を担当しています。 今回はS...
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SASを使ったAzure Blob StorageへのアップロードをGoで実装する
SENSYN ROBOTICS(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周り、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的なモジュールを担当しています。 今回はARM6...
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ARM64をターゲットとしたGoのクロスコンパイル
SENSYN ROBOTICS(センシンロボティクス)の中山です。 Webアプリやそのインフラ周り、Web側とドローンの接続を行うデバイスドライバ的なモジュールを担当しています。 今回は、ドロー...
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