レンズ歪み変換 Distortion Parameter⇔Distortion Parameter 及び と Distortion Paramete⇔Undistortion Parameter の変換
中心投影カメラモデルは以下の式で表されます。 ３次元点 (x,y,z) に対して \\ x' = x / z \\ y' = y / z \\ u = fx * x' + cx \\ v = f...
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