screen コマンドでシリアル通信 for Mac & Linux
Mac や Linux に基本インストールされている screen コマンドを使ってシリアル通信をやってみましょう。 接続の仕方 まず。USB シリアル変換デバイスの名前をチェック $ ls /...
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Silex のコードを PHPUnit でテストする
Symfony勉強会 #10 の Silex ワークショップでテストまでやってみました。 Testing - Documentation - Silex - The PHP micro-fram...
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Mac上のPhpStormにTomorrow Themeのカラー設定をインポートする
Tomorrow Themeをcloneしてくる githubからcloneする $ git clone git@github.com:chriskempson/tomorrow-theme.g...
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Python で gRPC を試す
gRPC をインストール まずは gRPC をインストールします。 gRPCと共に、RPCのシリアライゼーションを担う Protocol Buffers もインストールされるようです。 $ cu...
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AWS IoTのデータをKibanaに表示する
[注]こちらの記事はAWS IoTが出始めた頃(2015年末)にトライしたものですので、2017年3月時点ではだいぶ見た目も機能も変わってしまっているようです。 ナウでヤングな方は、@morit...
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ロボット向けアプリケーションをDockerコンテナで動かす
最近はDockerコンテナでサーバアプリケーションを動かしたりしていますが、ロボットのアプリケーションにも適用できるんじゃないかと思ってやってみたら意外に便利でしたので、事例を紹介します。 Do...
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ATXMEGA シリーズの USART における BSEL と BSCALE をお手軽に算出する方法
何かと日本語資料が少ない ATXMEGA シリーズの USART に関して。 USART は ATMEGA の USART (UART) と使い方はほぼ同じですが、ATMEGA シリーズとは違い...
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音楽系APIの一覧
World Wide Echo Nest http://developer.echonest.com/ Gracenote https://developer.gracenote.com/ja/...
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AVRISPmkII からターゲットボードに 5V を供給できるようにする
ATMEL 純正のライター AVRISPmkII の不便なところは、このライターから5Vを供給できる機能がないところです。毎回3〜5Vを別途用意するのが面倒な時がよくあります。 一方、私が常用し...
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Docker Compose を試す
Docker Advent Calendar 18日目の記事です。 12/4 に、Docker から Machine, Swarm, Compose という3つの機能が発表されました。(引用） ...
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Goのimport宣言での.(ピリオド)の意味は？
最近 Go を始めました。Go Tour も終わり、さっそくコードを書いてみようとしたところでのツマヅキ。 import ( . "github.com/onsi/ginkgo" . "gith...
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Capistrano で nokogoriの bunlde install でコケる時の対処法
Capistrano::Bundler を利用する前提。 nokogiriをシステムのライブラリを利用しつつbundle installするコマンド $ NOKOGIRI_USE_SYSTEM_...
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Attributeが未定義の場合にだけ定義したいとき
node['hoge']['web']['user'] が他のレシピで定義されていなかったら、'fuga'をdefaultに設定する方法は以下 attributes/default.rb def...
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VagrantでChef SoloのData Bagsの設定を行う
Vagrantfileの config.vm.provision にて。 Vagrantfile ・・・省略・・・ config.vm.provision :chef_solo do |chef...
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