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screen コマンドでシリアル通信 for Mac & Linux

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Mac や Linux に基本インストールされている screen コマンドを使ってシリアル通信をやってみましょう。


まず。USB シリアル変換デバイスの名前をチェック

$ ls /dev/tty.usb*

では screen で接続してみよう。ボーレートは 9600bps に設定

$ screen /dev/tty.usbmodem1422 9600


screen を終了させるには

screen の画面で control + a を押して、次に k を押します。
すると画面左下に Really kill this window [y/n] と表示されるので、 y を押すと screen が終了します。

mbed の printf 出力を screen で確認する

mbed では printf でシリアル通信経由の出力をすることができます。

#include "mbed.h"

AnalogIn analogOutLDO(p19);

int main() {    
        printf("analogOutLDO: %d\n\r", analogOutLDO.read_u16());

mbed のシリアル通信は 9600bps ですので、mbed を接続した状態で以下を入力 (デバイス名は別途調べてください)

$ screen /dev/tty.usbmodem1422 9600

これで mbed からの printf 出力を受信することができます。

もちろん、キーボード入力による mbed へのデータ送信も可能です。

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