ROS2メッセージをBuilderパターンで書く
実装例 下記の例では，ROS2のパラメータ記述に関するクラス（ROS2 メッセージ）を，提供されているBuilderパターンを使って実装した例 #include <rclcpp/rclcp...
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boto3でECSを使ってブログ開設するまでを自動化
開発前の状態 今後の仕事でAWSを触ると聞き，知識ゼロなのでヤバみを感じた とりあえず本を買って勉強して雰囲気は掴んだ気になっている https://www.amazon.co.jp/Amazo...
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英辞郎の単語リストを使って質問してくれるプログラムを作った
背景 英語のお勉強の一環で，英辞郎を使ってわからなかった単語や文を登録し続けてましたが，なかなか復習することができてませんでした（怠けたゆえ） 登録した単語はまとめてtsvファイルでエクスポート...
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勉強しているとよく出会うやつ g2oなどの最適化ソルバーを使って仕事したりしてました 面白いなぁーと思ってから，最適化を日々勉強しています やっていると， 参考書「ここでテイラー展開すると......
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