reComputer J4012セットアップ（Jetson Linuxインストール編/JetPack 6.x）
はじめに 2年前、reComputer J4012にJetson Linuxをインストールする方法をhttps://qiita.com/dandelion1124/items/58210e472...
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pixiで始めるmacOSにおけるROS 2開発環境構築（Gazebo Fortressとnav2を添えて）
TL;DR これまでROS 2のmacOSサポート状況は決して手厚いとは言えない状況でした pixiの登場によってmacOSでもROS 2ソフトウェア開発ができるようになってきました 今後のpi...
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pixiとDocker Desktop on Macで始めるmacOSにおけるROS 2開発環境構築
はじめに 一昔前であればmacOSでROS 2開発環境構築する時、ソースビルドによりインストールされていました。以下に参考記事を示します。 https://docs.ros.org/en/hum...
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ROS 2のffmpeg_image_transportパッケージを使って効率よく画像トピックを配信、購読する
この記事はCyberAgent AI Lab Advent Calendar 2024の23日目の記事です。 はじめに ROS 2にてマシン間もしくはコンテナ間で大きなデータを送受信するような構...
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OpenCV 5.0.0 alpha変更点をキャッチアップしてOpenCV 5.0移行でライバルに差をつける
この記事はOpenCV Advent Calendar 2024の18日目の記事です。 はじめに 2024年12月6日にOpenCV 5.0.0 alphaがリリースされました。この記事執筆時点...
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OpenCVのzlib-ng連携で高速化を図る
この記事はOpenCV Advent Calendar 2024の16日目の記事です。 はじめに OpenCV 4.10.0以降からzlib-ng連携機能が使用できるようになりました。本記事では...
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NVIDIA製ライブラリ関連のOpenCV CMakeオプションパーフェクトガイド
この記事はOpenCV Advent Calendar 2024の3日目の記事です。 はじめに OpenCVの一部モジュールはNVIDIA製ライブラリを用いることができ、CMakeオプションによ...
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ROS 2のDockerコンテナ間でpub/subするとき、docker runでどのオプションを付ければいいの？
1. はじめに ROS 2のDockerコンテナ間通信をする方法を検索すると「docker runオプションに--net=host --ipc=hostを付けよう」という言及がWeb上の記事で散...
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Jetson Linux 36.3にIntel Wi-Fiドライバをインストールする
はじめに reComputer J4012セットアップ（ハードウェア編）ではWi-FiモジュールとしてIntel Dual Band Wireless-AC 8265（https://www.a...
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WSL2上でJetPack 6.0 DPをセットアップする
はじめに https://docs.nvidia.com/sdk-manager/wsl-systems/index.htmlにWSL2でSDK Managerを実行してJetPackをセットア...
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dnnモジュール（Inference Engine backend）がONNXモデル読み込みサポートしたってよ
この記事はOpenCV Advent Calendar 2023の16日目の記事です。 はじめに https://github.com/opencv/opencv/pull/21066でdnnモ...
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OpenCV dnnモジュールのWinograd対応の効果を見る
この記事はOpenCV Advent Calendar 2023の13日目の記事です。 はじめに https://github.com/opencv/opencv/pull/22577でenab...
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OpenCV 5クラウドファンディング
この記事はOpenCV Advent Calendar 2023の3日目の記事です。 はじめに この記事を読んでいる方の中にもなかなかOpenCV 5.0がリリースされないなーと思っている方がい...
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OpenCV imgcodecsモジュールのlibspng連携を試す
この記事はOpenCV Advent Calendar 2023の8日目の記事です。 はじめに https://github.com/opencv/opencv/pull/22226でimgco...
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CUDA 10.xのDockerイメージをローカルでビルドする
1. はじめに https://hub.docker.com/r/nvidia/cudaを見るとわかるようにEOLとなったCUDAバージョンのDockerイメージが削除されています。ただし、We...
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jetson-stats入門
jetson-statsとは jetson-statsはJetsonデバイスのモニタリング、設定ツールです。 ドキュメント：https://rnext.it/jetson_stats/ GitH...
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NVIDIA Vision Programming Interface (VPI)入門 C API編
VPIとは VPI(https://docs.nvidia.com/vpi/)は、NVIDIA Vision Programming Interfaceのことで、Jetsonデバイス、NVIDI...
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NVIDIA Vision Programming Interface (VPI)入門 Python API編
VPIとは VPI(https://docs.nvidia.com/vpi/)は、NVIDIA Vision Programming Interfaceのことで、Jetsonデバイス、NVIDI...
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Jetson Linuxで使える動画再生GUIツール
はじめに Jetson Linuxで動画ファイルに関連付けされているデフォルトのアプリケーションはTotemとなっています。ただし、動画ファイルによってはTotemでは下図のように再生できないこ...
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NVIDIA CUDA Toolkit Symbol Serverを使う
1. はじめに NVIDIA CUDA Toolkit Symbol Server | NVIDIA Technical BlogにてCUDA Runtime(cudart)にシンボルを付与する...
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