クォータニオンを使ったカメラの回転
初めに ゲームを作っているときに3D空間でカメラを自由に動かしたい！と思った人のとっかかりになるといいなと思って記事にしました。 触りの部分だけなのでクォータニオンについて詳しく知りたい方は、他...
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円同士の衝突（回転を考えない）
初めに 今回の記事は 円と円をぶつけたときに少しだけ現実の動きに寄せたい！ ぶつかった後の速さなどの計算がわからない！ という人向けです。 考え方 円同士のぶつかった位置を考えない場合（互いの速...
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