複数kinectを用いたROSシミュレーション上での3Dデータ取得方法と座標変換
はじめに 今回はGazeboシミュレーション上にある3Dセンサ(kinect)の情報をRVizを使用して可視化する． また，GAZEBOのROS深度カメラ統合を元に，RVizで可視化をすると下の...
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