Raspberry Pi 5でRaspberry Pi AI Cameraを使ってみる
構成 ハードウェア Raspberry Pi 5 Raspberry AI Camera(IMX500） OS Raspberry Pi OS(Debian 13(Trixie)ベース) デスク...
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気温や湿度のグラフをインタラクティブに作成する
前回の生成AIを使った自然言語で問い合わせをするというところで、ollamaをインストールして使ったのですが、TimescaleDBやGrafana、Metabaseに合わせてコンテナ上で動作す...
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TimescaleDBに溜めたデータを自然言語で問い合わせる
TimescaleDBに溜めたデータをGrafanaやMetabaseで可視化したのですが、みんながSQL文を書けるわけではないので、自然言語で問い合わせて回答してくれるプログラムを作っていきま...
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XIAO ESP32S3を監視カメラにしてみる
「Seeed Studio XIAO ESP32S3 Series」を買ってきたので、とりあえずカメラで撮った画像をサーバに転送するプログラムを作っていきます。 今回もプログラマはGeminiで...
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ROS2 勉強②（turtlesim カメを動かす）
今のままではカメが真ん中に表示されているだけです。 「キーボードの入力をカメに伝えるノード」を別に立ち上げて、カメを動かしてみましょう。 まず別の新しいターミナルを開きます（元のターミナルは閉じ...
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ROS2 勉強⓪（ROS2 概要）
Geminiと壁打ちしながらの内容なので、もし間違いなどがあればコメントいただけると幸いです。 Introduction: ROS2とは何か？ なぜ必要なのか？ ROS (Robot Opera...
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Raspberry Pi 5のファームアップデート
ラズパイを買ったときや必要に駆られたとき、たまにしかやらないので手順を忘れるのでメモ 現在のファームウェアのバージョンの確認 CURRENTがラズパイに書き込まれているファームウェアのバージョン...
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ラズパイで環境センサーの値を可視化・分析する
最近、製造業をターゲットにしたお仕事をしているので、工場に見立てて環境センサーのデータを収集し、データの可視化や分析ができるような環境をGeminiと一緒にラズパイ上で作ってみました。 センサー...
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Raspberry PiでWiFiと有線の設定をする
普段家ではWi=Fiで使っているラズパイを外のWi-Fi環境がないところでPCと有線を使って1対1で繋ぎたくなることはないですか？ 僕はあります。 ということで、Wi-FiはDHCPで有線は固定...
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M5StickC Plus2のArduino IDE環境を構築する
工場出荷時の状況に戻す 家のM5StickC Plus2は、UIFlow2用のファームウェアを焼いて使っていたので、工場出荷時の状態に戻します。 M5Bannerをダウンロードして使います。 S...
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Raspberry Pi 5のDocker環境でRaspberry Pi AI Camera(imx500)を使う
今回もGeminiに助けてもらいながら構築していきました。 Geminiは Debian 13 (Trixie) では、OSのアップデートに伴いHailoやIMX500のサポートがOSの標準パッ...
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ROS2 勉強①（turtlesim環境構築編）
Ubuntu24.04でROS2を勉強していこうと思います。 今回利用した環境は、MacBookAirにUTMをインストールして、その仮想環境の上にUbuntu24.04をインストールしています...
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ROS2 勉強③（ノードを可視化する）
今動いているノードの関係性を、図（GUI）で可視化してみる ノードとトピックの関係を視覚的に見るには、rqt_graph というツールを使います。これを使うと、現在システムの中で「誰が誰にメッセ...
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ROS2 勉強④（プログラミングする）
今回はカメをプログラムで動かしていきます。 colcon（ROS 2のビルドツール）のインストール ROS2のリポジトリからパッケージとして導入します。 colcon（および共通のビルドツール）...
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ROS2 勉強⑤（続 プログラミングする）
計算でカメを追尾 今回は２匹のカメをプログラムで動かしてみます。 ロジックを少し複雑にするために、**「カメA（親ガメ）をカメB（子ガメ）が自動で追いかける」**という「追従走行（Followi...
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ラズパイ microSD 速度測定
どっかでSSDに切り替えようと思っているので、microSDでの起動時のベンチマークをとっておこうということで２つの方法を実施してみました。 使用したmicroSDは、KIOXAの128GBです...
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Ubuntu24.04の時刻合わせ
仮想マシンにubuntu24.04をインストールしたら、時刻がずれていたので修正した時の作業メモ UTCからJSTに変更 まず大きく時刻がずれていたので確認したらUTCになっていたのでJSTに変...
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ラズパイでServo Driver HATを使ってみる。
Raspberry Pi 4とubuntu、ROS2の組み合わせで遊んでみようとAmazonでPWM Servo Motor Driverを購入しました。 公式ページ ユーザマニュアル Serv...
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Raspberry Pi のバージョンなどの情報を確認する
家に眠っていたラズパイを引っ張り出してきた時にOSのバージョンとかが分からなかったので確認する方法をまとめました。 普段はあまり考えずにapt updateするんですけどね。 OSバージョンを確...
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ThinkPad X1 Gen6のWiFi6化
ThinkPad X1 Gen6（2018年発売）のWiFi6化をおこなっていきます。 なぜかというと繋がらないアクセスポイントがあってネットワークが使えないという事がありいろいろと調べていたら...
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