AIカーを作ってみた PART1 <ハードウェア構築編>
1. はじめに 近年、人工知能や画像処理技術を筆頭に、自動運転車が注目を集めています。 この自動運転技術ですが、なんだか凄く遠いような存在に思えたりするかもしれません。 ですが、実は自動運転に使...
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不等ピッチデータを想定した周波数変換手法の実装及びその評価[Python]
目次 1.目的 2.対象 3.問題設定 4.検討に必要なライブラリ及び関数の定義 5.信号の定義 6.周波数変換1 7.dataの一部を削除(不等ピッチデータへの対応) 8.周波数変換2 9.ま...
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AIカーを作ってみた PART2 <ソフトウェアセットアップ編>
0. はじめに 前回はwaveshare製JetRacer Proのハードウェアセットアップ方法について記事を書きました。 本記事ではJetRacer Proのソフトウェアセットアップ方法につい...
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