Ubuntu 18.04LTSにnvidia-docker2をインストールする際のエラーについて
状況 新しいPCにubuntu 18.04LTSを入れ、nvidia-docker2をインストールしようとしたところ、参考にした記事のままではうまく行かなかったので、メモしておきます。 まず、 ...
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複数のネットワークを跨いだROSネットワークの構築メモ
概要 最近，研究室で「モーションキャプチャでロボットの動きをトラッキングしてそのデータとロボット上のLiDARのデータをもとにリアルタイムにロボットを動作させる」必要がありました．複数のネットワ...
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