Pybullet + Chainerを使って強化学習で歩行動作を習得する
概要 本記事では、4足歩行ロボット(生物?)の歩行動作の学習をPythonを用いて行います。 前提知識として、強化学習の基礎(Q値や報酬、状態、行動、割引率、ポリシー、Actor-Criticな...
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概要 本記事では、4足歩行ロボット(生物?)の歩行動作の学習をPythonを用いて行います。 前提知識として、強化学習の基礎(Q値や報酬、状態、行動、割引率、ポリシー、Actor-Criticな...
こんにちは!かっきーです!! ディープラーニング入門者向けの記事です。 今回はpython用の深層学習ライブラリChainerの基礎的な部分について解説します。 全結合ニューラルネットの組み方や...
こんにちは!かっきーです!! 今回はPythonでオセロを作りたいと思います。 (追記)(1)randomは必要ありませんでした。申し訳ございません。 必要なライブラリは以下の通りです。 (1)...
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