ZMK + XIAO-nRF52840 を限界まで使った一体型キーボードを作るときのあれこれ
0. はじめに 無線キーボードを作成するときのファームウェアとして、第一候補にZMKを選択するキーボード設計者は多いと思う。ZMK対応のマイコンボードのうち、国内で使用できる、いわゆる技適に登録...
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Pico WのBluetoothでキーボードを手軽に無線化
0. はじめに 以前の記事で作ったオリジナルキーボード、ポータブル性にはにすっかり満足していたが、これをiPhoneやiPadで使いたい欲が出てきた。ただ、通常の有線キーボードを単にLightn...
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はじめての自作キーボードでコンセプト設計からしっかりやってみた
0. はじめに 今までキーボードは既製品(HHKB)を5年以上使っており、性能自体には満足しているつもりであったが、外見も自分好みにしたいという欲から、調べるにつれ自作キーボードという世界を知る...
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MATLAB / Simulink で作ったシミュレーションを Unreal Engine で可視化して遊ぶ 【後編】
前回の記事に引き続き後編。 手順 Unreal Engine (UE) 側の設定と、アクターの配置や、ブループリント、アニメーションの編集がメイン。前記事のUnreal Editor を開くでU...
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MATLAB / Simulink で作ったシミュレーションを Unreal Engine で可視化して遊ぶ 【前編】
はじめに MATLAB/Simulinkはモデルの構築・シミュレーションにとても便利だが、可視化が苦手。作ったモデルがシミュレーション中にどう動いているかをリアルタイムで見たいというのがモチベー...
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