自作ナビゲーションスタックでつくばチャレンジ2023に挑戦してみた話
概要 こんにちはBEIKEです。 クリスマス？こ、今年はなんとかなりそうです？？ ということで本編へ 私は今まで、つくばチャレンジ2021、2022というのに参加しました。 つくばチャレンジは、...
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自作ナビゲーションスタックでつくばチャレンジ2023に挑戦してみた話
概要 こんにちはBEIKEです。 クリスマス？こ、今年はなんとかなりそうです？？ ということで本編へ 私は今まで、つくばチャレンジ2021、2022というのに参加しました。 つくばチャレンジは、...
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micro-ROSとros2_controlで構成したDiff Botでナビゲーションしてみた
概要 こんにちはBEIKEです。 クリスマス？そんなものは知りません。 ボッチで開発作業たのしいなぁ ということで本編へ ある時、micro-ROSとros2_controlについて全くわからね...
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2次元地図からGazeboのmodelを作ってナビゲーションしてみた
目次 1.記事の内容について 2.map2gazeboを使ってみる 3.map2gazeboで生成したmodelを使ってナビゲーションをしてみる 4.おわりに 5.おまけ 1. 記事の内容につい...
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Raspberry Pi Catを使用して屋外自律移動チャレンジに挑んだ話
目次 1.この記事の内容について 2.津田沼チャレンジでの課題について [3.Raspberry Pi Catの構成および性能（ハードウェア）](#3-Raspberry Pi Catの構成およ...
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