例のラジコンをROS2+micro-ROSで動かしてみた
2023年11月24日〜12月1日に行われたAmazonブラックフライデーセールにて，RoboMaster S1にそっくりなラジコンが激安で販売されていることが𝕏（旧Twitter）上で話題にな...
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Dockerで環境構築したmicro-ROSでカスタムメッセージを利用する方法
micro-ROSで配列データを扱うには, MultiArray系のメッセージを利用します. しかし, このMultiArray系のメッセージはセットアップが少し面倒で, かつmallocによる...
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