JQueryを使わずにheader・footerなどの共通のHTML文をJavaScriptで挿入する方法です。
といっても、innerHTMLで挿入するだけなんですけどね・・・
#HTML
index.html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>innerTest</title>
<script type="text/javascript">
function header(){
var h = document.getElementById("header");
h.innerHTML = "HelloWorld";
}
</script>
</head>
<body>
<div id="header"></div>
<script type="text/javascript">header();</script>
</body>
</html>