dockerを使って.activeなrosbagを一気にreindexする

.activeになったrosbag、手動でreindexは面倒

• .activeなrosbagをactiveじゃないファイル名にする
• rosbag reindexする
• 使っているROSはnoetic
• Host OSはubuntu 20.04ではないのでdockerを使いたい
• .orig.bagもいらないので消したい

以下のワンライナーで一撃

for i in $(ls *.active); do BAG=$(echo $i | sed s/.active//) ; echo $BAG ; mv $i $BAG  ;docker run --rm -v $PWD:/rosbag --workdir /rosbag ros:noetic-ros-base  rosbag reindex $BAG ; sudo rm *.orig.bag; sudo chown $USER:$USER $BAG ; done