プログラムからpemファイルを使用したssh接続が出来ない

事象内容

プログラムからssh接続するような処理でPrivateKeyにpemファイルを設定していたが、以下のようなエラーが出た

ssh: handshake failed: ssh: unable to authenticate, attempted methods [none publickey], no supported methods remain

解消法

色々調べたところ、権限変更と秘密鍵登録をすればいけた

$ chmod 600 ~/.ssh/hoge.pem
$ ssh-add ~/.ssh/hoge.pem