#アプリ新規作成

作成したいディレクトリに移動してから

ターミナル

rails new [アプリ名] -d mysql

「-d mysql」でデータベース作成時にmysqlを指定

#データベース作成

作成されたアプリのディレクトリまで移動する。
下記のコマンドで、database.ymlに記述された設定通りにデータベースが作成される。

ターミナル

rake db:create

想定通りに作成されなければ、database.ymlを確認する。
sqliteが初期のデータベースに指定されているので、必要ならばgemにmysqlを記述し、bundle installする。

#コントローラーの作成

ターミナル

rails g controller [コントローラー名]

#ルーティング設定

routes.rb

root "[コントローラー名]#index"

rootはurlでアクセスした時に、トップページに表示されるコントローラーとアクションを表示しています。
今回は[index]アクションを指定しています。

#コントローラーアクション記述

必要なアクションを記述していきます。

[コントローラー名]_controller.rb

def index
end

#ビューファイル作成
[app/views/コントローラ名/]ディレクトリが作成されれいるので、index.html.erbのファイルを作成します。

index.html.erb

<p>Hello, World!</p>

こちらで、railsサーバーを立ち上げて、ローカルでアクセスすると「Hello, World!」と表示されます。

#テーブル作成

ターミナル

rails g model [モデル名]

モデルを作成すると、テーブルを作成する為のマイグレーションファイルが自動生成されます。
マイグレーションファイルを記述し、マイグレーションファイルを実行します。

ターミナル

rails db:migrate

参考 Active Record マイグレーション
 参考 RailsのMigrationに関する基本まとめ

以上。