ESP32とMicroPythonを使い、iPhoneのBLE信号から「IRK（Identity Resolving Key）」を特定して端末を識別する見守りサービスを実現しました
実家で暮らす一人暮らし親の在宅状況をリアルタイムで検知し、LINEと連携して通知。iPhoneランダムMACアドレスを解決し、「プライバシーに配慮した安心」を低コストなデバイスで実現する手法を解説します
【手順1】ESP32デバイスの設定
ESP32デバイスを準備します
手順は以下を参照ください
ESP32 Dev Board KitへのMicroPython実行環境設定手順
【手順2】iPhoneのIRKを取得
iPhoneがBLEで送信するアドレスはランダムに変更されるため、端末を特定するにはIRK（Identity Resolving Key）の取得が必要です
IRKの取得はESP32にDecoding-Random-Bluetooth-Addressを書き込んで実行する方法が確実です
この方法はnRF Connect等のBluetoothアプリをiPhoneにインストールする必要があり、手順が煩雑なのですが、アプリを使わないIRK取得方法も実現ました
手順は以下を参照ください
MicroPythonでBLEのIRKを取得する手順
【手順3】BLEによるiPhone端末の検出と位置特定
iPhoneが発信するBLEアドバタイズ信号をESP32で受信、IRK（Identity Resolving Key）を用いて解析し、端末を特定します
BLEの信号強度はRSSI（Received Signal Strength Indicator）として取得できるので、このRSSI値の変化を使って検出範囲内での端末移動を検出します
事前にIRKを取得・保存しておく必要がありますが、今回の仕組みでは、その一連のプロセスをすべて実現しています
BLEによるiPhone端末の検出と位置特定の動作はbtrpa-scanを使うことで確認できます
👇btrpa-scanでのIRKを使った端末検出コマンド
btrpa-scan --irk 0123456789ABCDEF0123456789ABCDEF
👇出力イメージ
Mode: DISCOVER ALL - showing every broadcasting device
Scanning: passive
GPS: connected (37.774929, -122.419418)
Timeout: 30s | Press Ctrl+C to stop
------------------------------------------------------------
============================================================
DEVICE #1 - seen 1x
============================================================
Address : AA:BB:CC:DD:EE:FF
Name : MyDevice
RSSI : -45 dBm
TX Power : -59 dBm
Est. Distance: ~0.4 m
Manufacturer : 0x004C -> 0215abcdef
Best GPS : 37.774929, -122.419418
Timestamp : 14:32:07
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------------------------------------------------------------
Scan complete - 30.0s elapsed
Total detections : 142
Unique devices : 12
Results written to btrpa-scan-results.json
btrpa-scanのロジックをESP32で動作するよう移植したコードは以下を参照ください
MicroPythonでiPhoneのBLEアドバタイズ信号からIRKを使って端末を特定する手順
【手順4】取得データのクラウド送信
AWS IoTを使って取得データをAWSクラウドへ送信します
手順は以下を参照ください
ESP32でのmicropythonを使ったAWS IoTへの接続
【手順5】LINE連携
LINE連携手順は以下を参照ください
AWS Lambda でLine bot を作成する
👇こんな感じで通知されるようにしました
運用状況
| 日付 | 状況 |
|---|---|
| 2026年03月29日 | 実家にESP32設置 |
| 2026年04月18日 | LINE通知運用開始 |
| 2026年04月22日 | この記事執筆 |
| 2026年04月26日 | コード共有リンクを追記 |
| 2026年05月連休以降 | オンラインサービスとして公開予定 |
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👇参考URL
本記事へのリンク
https://docs.saurus12.com/device/esp32_iPhone_detect
[keywords]
ESP32 MicroPython iPhone IRK BLE 見守り AWS
ESP32×MicroPython｜iPhoneのIRK端末識別によるBLEを使った見守りサービスの実現
更新日:2026年04月26日