ローカルPythonコードからboto3を経由してLambda関数を更新します。
作成済のLambda関数のロジック修正が簡単に実施できるので便利だと思います。

コード説明

デプロイ対象のLambda関数はPythonを前提とします。
デプロイ対象のLambda関数は作成済であることを前提とします。
このPythonファイルを置き換えたいLambda関数と同一フォルダへ配置します。
Pythonファイルが置かれたフォルダ名がLambda関数名と一致することを前提とします。
Lambda関数の中身を更新します。

upload_lambda.py

import io
import os
from zipfile import ZipFile
import boto3
import pathlib

def main(funcName):
    print("main start")
    file_name = "lambda_function.py"
    buf = io.BytesIO()
    with ZipFile(buf, 'w') as z:
        z.write(pathlib.Path(__file__).parent.joinpath(file_name), file_name)
    client = boto3.client('lambda', region_name="ap-northeast-1")
    response = client.update_function_code(
        FunctionName=funcName,
        ZipFile=buf.getvalue()
    )
    print("main end")

if __name__ == "__main__":
    print("start")
    funcName = pathlib.Path(__file__).parent.name
    main(funcName)
    print("end")