検証環境

XCode8.3.3
iOS10.3.1

hidesBottomBarWhenPushed

UITabBarControllerの中にUINavigationControllerを持っていて下層に下っていくとする。
このとき、2階層目以降はタブを表示したくない場合、pushされるviewControllerのhidesBottomBarWhenPushedをtrueにするとタブが隠された状態でpushされる。

viewController.hidesBottomBarWhenPushed = true
navigationController?.pushViewController(viewController, animated: true)

3階層目以降の挙動

ただタブを隠すだけなら上記で良いが、仮に3階層目以降でタブを表示したい場合（そんな場合があるかは置いておいて）の挙動が気になったので軽く検証してみた。

最前面のviewControllerがhidesBottomBarWhenPushed=trueの（=タブが表示されていない）状態で、さらにpushした場合の挙動を試したところ、以下の結果だった。

hidesBottomBarWhenPushed	tabBar
指定なし(false)	表示されない
false	表示されない
true	表示されない

つまり挙動としては既にタブが表示されていない場合は、hidesBottomBarWhenPushedの値に関わらずタブが表示されない。

もう少し調べて見ると以下のstackoverflowが見つかった。
https://stackoverflow.com/questions/5641465/hidesbottombarwhenpushed-no-not-working

If YES, the bottom bar remains hidden until the view controller is popped from the stack.

とのことらしいので、スタックされているviewControllerの中にhidesBottomBarWhenPushed=trueのものがあると表示されないという事らしい。

ただ、

This is what the documentation for hidesBottomBarWhenPushed says

って書いてるけど見つけられなかった。。

参考