sftpコマンドに-bオプションでコマンドが書いてあるファイルを渡してあげると、そのファイルに書かれたコマンドを順番に実行してくれる。
upload.bat
cd /
put README.md
Terminal
$ touch README.md
$ sftp -b upload.bat user@host
素直にFileZillaとか使った方が楽だったかなー、とも思ったけどちょっとしたバッチファイルを書いて、コマンドラインからオプションを付けてコマンドを叩いてあげれば自動化できることがわかったし、楽にできたのでよかった。