テクスチャなどの素材があることを前提として、
かんたんな(カオスな)skyboxの作り方を紹介します

1.　マテリアルを新規作成する

2.　マテリアルのインスペクターで、
　　[Shader]-[Standard]の箇所を押下
　　SKyboxを選択する

3.　skyboxは様々な構成の仕方がありますが、[6 sided]を選択

4.　それぞれテクスチャを選択する

(例)　clusterのCreatorキットにあるテクスチャを適当に選択するとこんな感じになります。

上記のskyboxで作ったワールドが下記のclusterのワールドとなります。
(息子と作ってます)

『はじまりのロボットの世界』
世界背景:一年経って、ビルなどが建ちました。
https://cluster.mu/w/e3f44548-b438-4649-a3bc-51fd55599381