開発環境は、clusterで開発しやすいように、
unity2019.2.21f1　を使用しています。
他のバージョンでも、同様にProBuilderを導入することができると思います。

cluster公式サイトでもProBuilderの解説はされています。
この記事では、特に必要な要素のみ抽出しています。

ProBuilderのインストール編

unityのメニューバーから、[Window]-[Package Manager]を選択する。

検索ウィンドウに　probuilder　と入力して、ProBuilderが表示されたら、[Install]ボタンを押下する。

インストール完了。

ProBuilderの準備編

unityのメニューバーから、[Tools]-[ProBuilder]-[ProBuilder Window]を選択する。

なんかウィンドウが出てくる。

最初はリスト表示だとわけわからんと思うので、アイコン表示に切り替える。
ウィンドウ右上にあるリスト切り替えのアイコンをクリックして、[Use Icon Mode]を選択する。
(無理やりアイコンにする必要はない)

下図は、アイコン化した状態。

ProBuilderのウィンドウは、しばらく使うので、他のウィンドウとドッキングしておくと楽。
ウィンドウのドッキングについてピンとこない方は下記記事を参考にしてください。
【unity】ウィンドウタブの動かし方

下図のように、[Alt]キーを押しながら、アイコンをクリック。

下図のウィンドウが表示される。
使い方は、
適当にオブジェクトやサイズを選択して、[Build]を押下すると、Scene上に配置される。
今回の使用例については後述。

下図のように、ヒエラルキーウィンドウに、ProBuilderやShapeToolをドッキングしておくと楽だったりする。
好みの配置を見つけておこう。

今回は、キューブで、サイズは下図を参照。ビルドする。

実際にキューブを出した図。

前項のつづき。

キューブを選択した状態で、
下図を参考にして、アイコンをクリックする。(Flip Object Normals というアイコン)

下図のように、キューブが反転し、空洞ができる。

さらに、下図を参考にして、アイコンをクリックする。(Subdivide Objectというアイコン)

下図のように、キューブに分割線が入る。
ここに関しては、Blender経験者もわかってくるポイントだと思う。

下図のように、面選択モードのアイコンを選択した状態で、
オブジェクト内の適当な面を選択する。

下図を参考にして、アイコンをクリックする。(Extrude Facesというアイコン)

これにより、対象の面を、下図のように手前に引っ張ったり、

さらに、キューブ以外にもオブジェクトを設置できる。

下図を参考にして、アイコンをクリックする。(Material Editorというアイコン)

下図のように、ProBuilderで使用するオブジェクト用のマテリアルのパレットが表示される。
ここでマテリアルを登録すると、ProBuilderで設置したオブジェクトのみ、これらが適用される。

とりいそぎ、各種カラーを準備。

下図のように、マテリアルを登録することができる。

下図のように、オブジェクトを選択→マテリアルのパレットから選択、を繰り返すと、かんたんにマテリアルを反映することができる。
これらは、ProBuilderで設置したオブジェクトが対象となるので注意。