位置...置いてある場所
回転...xyz軸を中心に回転
拡大/縮小...xyz軸で大きくなったり小さくなったり
回転は、各軸を見立てた竹串を、オブジェクトに差して回転と考えればわかりやすい
下図では、y軸である緑の竹串がキューブの真ん中に刺さっている様子
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