Gebで右クリックを実装した時のサンプルコードです。
// 対象要素を取得
def target = $("#target")
// 対象要素を右クリック
interact {
contextClick(target)
}
waitFor {
// 右クリックで表示されるコンテキストメニューをウェイト
$("#contextMenu1").displayed
}
// コンテキストメニューをクリック
$("#contextMenu1").click()
試してはいませんが、interactの内には次のページのメソッドも実行できると思います。