I2C communication method between Arduino and ESP32 (M5Camera etc.)
Click here for English commentary and sample code.

前提

下記については説明を省略します。

※Arduino同士でI2C通信する方法を先に読むと理解しやすいです。

解決する課題

ArduinoとESP32（M5Cameraとか）を接続（今回はI2C）してデータをやり取りしたい！

対応後のイメージ

左側がMaster（以後、Main）のESP32（M5Camera）
右側がSlave（以後、Sub）のArduino（M0 PRO）
の間でデータを送受信している様子

両方ともUSB経由でPCに接続しています。

参考にしたライブラリたち
- I2cScanner
- Master Writer/Slave Receiver
  - [File] > [Examples] > [Wire] > [master_writer]
  - [File] > [Examples] > [Wire] > [slave_receiver]
- Master Reader/Slave Sender
  - [File] > [Examples] > [Wire] > [master_reader]
  - [File] > [Examples] > [Wire] > [slave_sender]
修正（数行レベル）したコードがこちら
- I2Cスキャン用：I2C_Scanner.ino
- Mainマイコン用：I2C_Main.ino
- Subマイコン用：I2C_Sub.ino

上記3ファイルすべてに下記の定義があるので、

# define MICON_ESP32              // undefined if Arduino

Arduinoの場合は、コメントアウトする。

// #define MICON_ESP32              // undefined if Arduino

I2C_Sub.inoの下記定義を変更する。

# define ADDRESS 0x8

I2C device found at address 0x08  ! ← Sub
I2C device found at address 0x28  ! ← Main

(Main) ESP32 M5Camera	(Sub) Arduino M0 PRO
I2C_Main.ino	I2C_Sub.ino

Arduino IDEでのコードとシリアルモニタの様子

Main側のシリアルモニタ出力の抜粋

writer:                   ← write("x is 16");
reader: hello             ← read();

Sub側のシリアルモニタ出力の抜粋

receiveEvent: x is 16     ← read();
requestEvent:             ← write("hello\n");

MainとSub、各1ファイルで下記の対応を実施した。

但し、ESP32は標準ライブラリ(TwoWire)にI2C Slave機能が搭載されていないため¹、対応はしていない²。

どうしても使いたい場合は、下記ライブラリを利用するとよい。