Raspberry Pi 3でOK Googleしたい

解決したいこと

ハードウェアとネットワークアクセス、オーデイオ設定、プロジェクト設定、デバイスモデル登録、SDKとサンプルコードのインストールは完了しています。
サンプルコードを実行すると、次のエラーがでます。

発生している問題・エラー

bash: googlesamples-assistant-hotword: コマンドが見つかりません

該当するソースコード

googlesamples-assistant-hotword --project-id myassistant-8c3ae --device-model-id myassistant-8c3ae-raspi3-5u8psg

自分で試したこと

googsamples-assistant-hotwordでは機能せず、しかしgoogle-assistant-demoを使用すると以降hotwordでも動作する、とのweb回答があり。試してみるが、ここでもエラーが発生。

該当するソースコード

google-assistant-demo --project-id myassistant-8c3ae --device-model-id myassistant-8c3ae-raspi3-5u8psg

発生している問題・エラー

0: DeprecationWarning: Google Assistant Library for Python is deprecated
warnings.warn('Google Assistant Library for Python is deprecated', DeprecationWarning)
[FATAL:audio_input_stream.cc(47)] Input device could not be opened: default
中止