制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています

組み込み系プログラマ

立命館大学/watnow

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

クラリネットが好きなロボットエンジニアです．

2020年4月から組み込み系技術者をやっています。 大学では制御工学を専攻していました。 MATLAB大好きですが他言語にも浮気しています。 主に使っている言語は，MATLAB, C/C++, C#, Pythonなど。

MATLAB の中の人 MathWorks Japan アプリケーションエンジニア部 データ解析チームリーダー。 公式ブログも書いています。MATLAB の使い方に困ったら MATLAB Answers もどうぞ。 All comments are mine alone and do not necessarily reflect those of my employers.

モータ制御に関することなら何でも（関しないことも）