タスクの初期化処理を待ってから先に進ませる

開始した別タスクの初期化処理を待ってから先に進めたい場合にManualResetEventSlimが使えます。以下の例では、Service関数が別タスクの処理で初期化処理を行ってからループ処理しています。ServiceAsync関数は初期化処理をまってからreturnします。

using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Main start.");
            var mres = new ManualResetEventSlim();
            var task = ServiceAsync(mres);
            task.Wait();
            mres.Dispose();
            Console.WriteLine("Main end.");
        }

        private static Task ServiceAsync(ManualResetEventSlim mres)
        {
            Console.WriteLine("ServiceAsync start.");
            var task = Task.Factory.StartNew(() => Service(mres));
            mres.Wait();  // Service関数内のmres.Set()で先に進みます。
            Console.WriteLine("ServiceAsync end.");
            return task;
        }

        private static void Service(ManualResetEventSlim mres)
        {
            Console.WriteLine("Service start.");

            // 初期化処理
            Console.WriteLine("Service initialize start.");
            Thread.Sleep(3000);
            Console.WriteLine("Service initialize end.");
            mres.Set();  // ServiceAsync関数側に通知します。

            // ループ処理
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                Thread.Sleep(1000);
            }
            Console.WriteLine("Service end.");
        }
    }
}

出力例
Main start.
ServiceAsync start.
Service start.
Service initialize start.
Service initialize end.
ServiceAsync end.
Service end.
Main end.