summary(df)はdfを要約してくれる便利な関数ですが、
出力がtableなのでそのままでは使いにくいことがあります。

以外に面倒なtbl_df(or data.frame) への変換方法をメモしておきます。

as.matrix()ではtableをmatrixに変換できないので、
手っ取り早い方法としてrbind()を使っています。
(これは、class(table_obj) <- NULL と同義です)。

library(tidyverse)

iris %>%
  summary() %>%                       # なにはともあれsummary()
  rbind() %>%                         # matrix化
  magrittr::set_rownames(NULL) %>%    # 行名""を削除
  as.tibble() %>%                     # tbl_df化
  map_dfr(~ str_trim(.)) %>%          # 要素の前後空白を削除
  set_names(str_trim(names(.)))       # 列名の前後空白を削除

割とよく使うので私は関数化しています。

summary2tbl <- function(summary_table) {
  summary_table %>% 
    rbind() %>% 
    magrittr::set_rownames(NULL) %>% 
    as.tibble() %>% 
    map_dfr(~ str_trim(.)) %>% 
    set_names(str_trim(names(.)))
}

iris %>% 
  summary() %>% 
  summary2tbl()

Sepal.Length	Sepal.Width	Petal.Length	Petal.Width	Species
Min. :4.300	Min. :2.000	Min. :1.000	Min. :0.100	setosa :50
1st Qu.:5.100	1st Qu.:2.800	1st Qu.:1.600	1st Qu.:0.300	versicolor:50
Median :5.800	Median :3.000	Median :4.350	Median :1.300	virginica :50
Mean :5.843	Mean :3.057	Mean :3.758	Mean :1.199	NA
3rd Qu.:6.400	3rd Qu.:3.300	3rd Qu.:5.100	3rd Qu.:1.800	NA
Max. :7.900	Max. :4.400	Max. :6.900	Max. :2.500	NA

Let's enjoy !!