一時的に起動できるようにする

grubの画面になったらeキーを押してエディット画面に入る

以下のような行があるので確認

linux   /boot/vmlinuz-5.3.0-26-generic root=UUID=A8765346315IMAS loop=/ubuntu/disks/root.disk ro rootflags=sync  quiet splash $vt_handoff

マウントが読み取り専用になっているのでroをrwに変えF10を押しブート

恒久的に変更する

上記のやり方だと一回しか適用されないのでgrub.cfgのマウントの行がrwになっている必要があるが
grub.cfgはupdate-grubで自動生成されるので元のファイルを変更する必要がある。
/etc/grub.d/10_lupinの138行あたりのroをrwに変更する

linux   ${rel_dirname}/${basename} root=${LINUX_HOST_DEVICE} loop=${loop_file_relative} rw ${args}

変更後update-grubを実行して/boot/grub/grub.cfgを確認し使用するブートのマウントがrwになっているか確認をする

今回10_lupinを変更していますが同ディレクトリの他ファイルにも同じようにroになっているファイルがあったので環境によって違うかもしれません。

必ず生成したあと確認をしてから再起動してください。